Cad iad na Comhpháirteanna de Threalamh Leighis Athshlánaithe?

Is iad comhpháirteanna trealaimh leighis athshlánúcháin na haonaid bhunúsacha arb éard iad feistí athshlánúcháin éagsúla, a dhéanann difear díreach ar fheidhmíocht, ar chruinneas agus ar shábháilteacht an trealaimh. Le forbairt na hintleachta agus na beachtas, tá na comhpháirteanna seo tar éis teacht chun cinn ó struchtúir mheicniúla traidisiúnta go comhtháthú ildisciplíneach de "bitheolaíocht, meicnic, leictreonaic, agus leigheas."

 

Aicmiú na gCroí-Chomhpháirt

Comhpháirteanna an Chórais Tiomána

• Mótar Casmhóiminte Gan Fráma: Úsáidtear é i ngléasanna ardfhreagartha dinimiciúla ar nós eischnámharlaigh athshlánaithe, a sholáthraíonn fórsa tiomána mín agus éifeachtach.
• Mótair agus Tiománaithe Servo: Cumasaigh rialú beacht ar ghluaisne i gcórais oiliúna gníomhacha agus éighníomhacha na géaga uachtaracha agus íochtaracha, ag tacú le coigeartú ilmhodh (amhail treoluas tairiseach, friotaíocht).
• Laghdóir (Giarbhosca Armónach/Pláinéadach): Cinntíonn sé aislash íseal agus aschur ard-chasmhóiminte sa chóras tarchurtha, a fhaightear go coitianta in airm róbatacha máinliachta agus in altanna róbait athshlánaithe.

 

Modúil Braite agus Aiseolais

• Ard-Ionchódóir Beachtais (Poll/Cearnóg): Déanann sé monatóireacht ar chomhuillinneacha agus ar luas gluaiseachta i bhfíor-am, ag cinntiú beachtas na ngluaiseachtaí traenála.
• Braiteoirí Bith-chomhoiriúnacha: Úsáidtear iad i-chomhéadain ríomhaire na hinchinne nó i bhfeistí néarspreagthacha chun sonraí fiseolaíocha amhail leictreamaiceagrafaíocht (EMG) agus leic-einceifeilagrafaíocht (EEG) a bhailiú.
• Braiteoirí Fórsa/Brú: Comhtháite i gcórais anailíse gait nó ardáin oiliúna cothromaíochta chun feidhmiú fórsa an othair a chainníochtú.

 

Aonaid Chliste Rialaithe

• Rialaitheoirí Gluaisne: Comhordaíonn naisc ilais agus úsáidtear iad i gcodanna saincheaptha athshlánúcháin a mhonaraítear le haghaidh meaisínithe nascála ceithre ais agus cúig ais.
• Sceallóga Leabaithe agus Modúil In-ríomhchláraithe: Tacaíocht a thabhairt do shocruithe cláir athshlánúcháin phearsantaithe, cosúil le rialú loighic modhnú neural i bhfeistí spreagtha maighnéadacha trascranial.

 

Comhpháirteanna Struchtúracha agus Cúnta

• Cóimhiotal Alúmanam/Cruach Dhosmálta Páirteanna Neamhchaighdeánacha: Úsáidtear é chun frámaí gairis athshlánúcháin éadroma, ard-neart nó braces inchoigeartaithe a mhonarú.
• Pads Leictreoidí agus Paistí Fisiteiripe: Comhpháirteanna inchaite le haghaidh gléasanna teiripeacha minicíochta ísle- agus lár{-agus feistí bith-aiseolais, a tharchuireann comharthaí spreagtha leictreacha.
• Prócaí Teiripe Céir agus Cinn Radaíochta Infridhearg: Comhpháirteanna aistrithe teasa i dtrealamh teiripe fisiceach, a úsáidtear chun pian a mhaolú agus scaipeadh fola a chur chun cinn.